其规范操作为：开车到了车库门口，按一下遥控，等候顷刻，开进去。要在这个基础上体会更进一步。一般是要处理两个痛点。
一个便是车库门能恰当的提早翻开，这样到家直接开进去，就免了按键和等候。
另一个便是这种遥控的车库门没办法显现当时状况，强迫症简单置疑门关好了没？
所以，便有了本文的计划由来，运用PSoC™ 62 的CAPSENSE模块，能轻松完结卷帘门的方位操控，一起凭借RW007无线wifi模块完结卷帘门的物联网接入，
合作MQTT通讯能够在长途手机端(AndroidIOS体系)操控卷帘门，只需手机（或PAD）上装置使用程序就能轻松完结手机遥控卷帘门，即便处理异地乃至异国，
试验模仿建立一套卷帘门试验环境，主要有57步进电机、步进电机驱动器操控器Psoc62等组成
参数，衔接wifi网络，初始化卷帘门电机（回至原点，并从kv数据库中读取回忆方位，履行至前次意图方位），注册MQTT客户端，订阅卷帘门操控topic，等候新的指令。
MCU的功用很强悍，合作定时器完结步进电机的T型加减速操控核算十分方便，芯片的FLASH及RAM资源也很富余，用起来称心如意。
RTThread的丰厚的功用，使得之前肯定没运用infineon的开发经历的工程人员也能够敏捷完结产品验证。
，预备做一个规划，有没有懂这方面原理的牛人能够说明一下，大体的规划思路以及原理，能够暗里联络，有答谢！！！`
一般来说，一个物联网产品应当包含设备、云渠道、手机APP。我将在鸿蒙体系上移植
，每次都要带把遥控在身上感觉不方便，运用ESP8266经过光耦衔接433M遥控的升降中止键
的升降，ESP8266烧录好BIN固件，手机下载装置机敏云APP，按住中止键5
无 SxxV 运转，有必要设置Cfg Bit 00，以保证过错承认的正确完结。
门的翻开和封闭: 输入反应:门安排妥当,门翻开到位,门封闭到位. 压轮方位检测开关
的调试心得 /
的功用。 机敏云渠道支撑STM32、51单片机、树莓派及SoC等计划接入，DemoApp供给开源结构及
解析 /
烟雾检测报警步进电机 /
毛病, Ver_V连锁激活, xHM_EndV没有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe产生毛病时门翻开,xHM_Stop_V团体毛病关门
和快速门上都需求一颗编码器做速度或方位的反应，常见的计划有三种霍尔 、光电式编码器、磁编码器。他们的优缺点是什么？
上的使用 /
鸿蒙开发接口媒体：【@ohos.multimedia.image (图片处理)】
SmartBond™ DA14592 低功耗蓝牙® 5.2 子板数据手册
有关PL端运用AXI总线操控PS端DDR进行读写（从机wready信号一向不拉高）
全志H616（BIGTREETECH CB1）和 博通BCM2711（树莓派4B）CPU比照测验
